Много статей на эту тему, но так объективной точки зрения нет. Без меня собака 100% на диване, когда я дома она не посмеет-наглость. Но я вот что подумал, а стоит ли запрещать? В кровать однозначно нет, не пущу тут строго. Но диван вроде не жалко... с точки зрения воспитания. У моей собаки напрочь отсутвует какая либо доминантность и при том еще не стерилизовал.
Да и потом она будет ассоциировать мой уход с праздником, меня нет так самое удобное место для сна освободил.

Оставьте биглю диван!
Вы же сами пишете:Вполне достаточно того, что она знает, куда ей НЕЛЬЗЯ. Уверяю, собаки отлично могут различать: если вы будете последовательно запрещать кровать, но при этом разрешать диван - она примет ваши правила и будет им следовать.